El sistema de comunicación en el  Perú prehispánico fue una de las obras mas formidables que ha alcanzado especialmente los INCAS, estos últimos son la expresión mayor y una síntesis de todo los conocimientos de mas de 10,000 años de desarrollo  cultural, esto quiere decir que los INCAS aprovecharon construyeron y perfeccionaron los caminos construidos por la cultura Wari, (pukina tiawanaku),  Chimú y otras que habitaron en basto espacio andino. Pero también construyeron nuevos caminos llegando a unificar todo el TAWANTINSUYO.

Según Jhon Rowe uno de los preclaros estudiosos de los Incas afirma “que los inkas tenían una red de 23,000 Km de caminos inkaikos, pero como no todos son conocidos, puede admitirse que su extención total llegaba a 40,000km”. Los caminos incas conformaban el QHAPAQ ÑAN (caminos reales) construidos para caminantes y piaras de llamas con un ancho de 03 hasta  10 metros, con puentes fijos de piedra en algunos casos y en otros con puentes colgantes de cabuya o pontones flotantes.

Existían dos grandes vías troncales de comunicación un gran camino para la costa del Tawantinsuyo y otro interandino por medio del ande, comunicados por muchos ramales o vías de enlace interiores. La red incásica de caminos comenzaba en el norte al sur de Colombia e iba hasta el valle central de Chile incluyendo el noreste argentino. Otra vía conducía por la costa de Tarapacá hasta el Río Maule. Otro de los caminos penetraba al Antisuyo (selva alta y baja), la red de caminos cubría los cuatro suyos.

Chávez Ballón añade que existían tres tipos de caminos de Machupicchu al Cusco. Uno de carácter religioso en línea recta, por encima de los accidentes geográficos, por donde estaban los APUS, otro camino militar por lugares secretos pero seguros y otro camino mas llano de fácil acceso orientado al trabajo administrativo y económico.

Los Incas para construir el imperio vislumbraron que, para unir y hacer una nación “unidad dentro de la diversidad” de grupos humanos tan heterogéneos era indispensable articular la  agreste geografía del tawantinsuyo, mediante una red de caminos por los cuales pudieran desplazarse los ejércitos y funcionarios imperiales, que actuara una gigantesca red de comunicación que permitiera la integración y la eficiencia en tan amplio y complejo  imperio.

Los caminos incaicos fueron comparados po los españoles con las grandes vías romanas, además eran superiores a los caminos europeos de su tiempo. Las Qolqas (depósito de alimentos) a la proximidad de los caminos los asombraron por su volumen y por la variedad de productos alimenticios y enseres que hallaron depositadas en ellos, así por un número de viviendas dedicadas a tales depósitos.